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穿梭车货架概述
穿梭车是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘（货物）自动搬运设备。由于采用了贯通式货架，消除了工作巷道，能够******限度地将仓库空间利用率提高到 90%以上，并能满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求。穿梭车作业方式灵活，可与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，或与堆垛机配合组成自动化立体仓库系统。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
穿梭车式仓储系统由瑞典 EAB 公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。
穿梭车式仓储系统，可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。
穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS 系统进行通讯，结合 RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
穿梭车采用 PLC 作为控制核心，能够通过各种传感器对当前运行状态进行判断，手持式遥控器通过遥控接收器与 PLC 进行通信，从而实现对整个系统的有效控制。
穿梭车货架系统是由穿梭式货架、穿梭车以及叉车组成的完整的高密度存储系统，这种高效率的存储方式为提高仓库空间利用率，带来了一种全新的选择。
穿梭车货架的工作原理由叉车将货物放在穿梭式货架的巷道导轨的最前面，通过无线电遥控操作的穿梭台车，可以承载托盘货物在导轨上轻松运行； 穿梭台车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。通过叉车可将穿梭台车放置在不同巷道，多个巷道可以共同用一部穿梭车。穿梭台车的数量由巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定的。
穿梭车货架的技术参数载重在 1000~1500kg；配用的是锂锰蓄电池额定电压为 26 伏可以持续运行 8 小时；穿梭式货架在空载的情况下运行速度为 0.7 到 0.9m/秒，在满载的情况下是 0.6 到 0.8m/秒；无限遥控器的感应范围为 50m。
穿梭式货架的适用范围：
多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业；
冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性；
增加库容：存储空间有限，需要******化利用空间的仓库，相对于仓库较小的厂家是一个很好的选择。
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